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谷歌Waymo自动驾驶汽车７日宣布

其无人驾驶汽车

已在亚利桑那州凤凰城自由行驶，

并率先达到了４级水平的标准。

这意味着，

第一款真正无人驾驶汽车终于到来，

且能在预设区域实现完全自动驾驶。

Alphabet（Google 母公司）旗下的自动驾驶汽车公司 Waymo 率先在美国凤凰城的大都会区提供 L4 级别的自动驾驶汽车服务。Waymo 公司 CEO John Krafcik 在葡萄牙里斯本的一个技术会议上发布这一消息。

图丨Waymo 公司 CEO John Krafcik

“真正的自动驾驶汽车来了，这是迄今为止我们开发的最先进的车辆！”Krafcik 说。

图丨在Waymo的自动驾驶汽车内，前排座椅后有显示屏幕，车顶上有四个操控按键

图丨该显示屏可以实时显示车辆周围的路况，为的是使车内的乘客对自动驾驶技术的安全性更加放心

图丨从左至右，依次是客服呼叫键、车门开关键、靠边停车键和启动键

实际上，Waymo 去年已经为住在凤凰城 Chandler 市的居民提供免费自动驾驶出租车服务。但在之后相当长的一段时间里，他们始终会安排一名 Waymo 员工坐在车子的后排位置，为的就是确保在汽车发生故障时，技术人员可以在第一时间做出反应。

图 | Waymo 选择使用克莱斯勒 Pacifica 混合动力商务车作为开发其自动驾驶技术的平台

不过，现在 Waymo 对自己的技术已经非常有信心，可以实现真正无人条件下的自动驾驶。根据该公司发布了一个视频显示，在凤凰城行驶的 Waymo 汽车里确实没人。

未来，Waymo 还将推出一项商用的自动驾驶的出租车服务，向凤凰城大都市区及以外的市民开放。之所以选择凤凰城作为其自动驾驶技术测试和首发的地点，可以称得上是“天时地利人和”：适合探测器和电子设备工作良好天气，宽阔而且维护良好的公路，以及相对来说极少的行人。此外，亚利桑那州的法律也是一个重要的原因——其自动驾驶法规在美国是最宽松的。

其实，自从 Waymo 成立以来，外界对其发展方向就辨别不清，有人认为该公司可能会进军货运行业，也有人从一开始就认定 Waymo 将会推出出租车服务，而一直以来，Waymo 官方也对其所进行的业务闪烁其词，始终没有明确的回应。现在，一切终于都真相大白了，Waymo 的第一个商业产品正是自动驾驶出租车服务。

Chandler 的地方政府无疑对在当地测试自动驾驶汽车表示热烈的欢迎，但在名声大噪的同时，仔细认真的审查也是很有必要的。Chandler 市市长 Jay Tibshraeny 表示：“Waymo 在 Chandler 的测试是极具开创性的，他们致力于实现完全自动驾驶的目标也很令人尊敬，相信随着这项研究的持续推进，我们的道路将变得更加安全，而那些失去了驾驶能力的人也将会在自动驾驶技术的帮助下重新体会到自由出行的乐趣。”

而对于 Waymo 来讲，此次的测试还仅仅是个开始，他们接下来还将会实现更大的一个目标：打造商用叫车服务。通过该项服务，乘客可以使用类似滴滴或 Uber 这样的 APP 来召唤他们需要的各种类型的车辆。Krafcik 说：“不论是日常通勤、深夜回家或是捎送货物，我们的各类自动驾驶汽车都可以满足用户的需求。”

其实，早在 2016 年年底，谷歌的联合创办人兼 Alphabet 集团的 CEO Larry Page 就要求 Waymo 尽快将技术转化成产品并推出其自动驾驶汽车。但是由于 Waymo 与它当时的汽车供应商——福特之间的协议破裂，Waymo 无奈之下只好与菲亚特克莱斯勒重新签署一款车辆供应协议，被迫推迟计划。

图丨Larry Page

自动驾驶汽车的研发有两条比较明确的路线，一种是像特斯拉和沃尔沃这样的公司直接生产并销售自动驾驶汽车，另外一种是包括 Waymo 在内的其它公司开发自动驾驶技术。不过像通用、宝马和大众这样的厂商，他们则是二者兼具，既要自研自动驾驶技术，又要生产销售自动驾驶汽车。

根据这些汽车厂商普遍乐观的估计，在未来，驾驶辅助系统（如车道保持系统和自适应巡航控制系统）将逐渐演变成更复杂的自动驾驶软件，而随着时间的推移，人类驾驶员对于汽车的干预也将会越来越少。

身为科技骄子的 Google 自然不能容忍让汽车制造商们首先掌握这项技术，于是他们也制定了相对激进的自动驾驶技术开发计划。但是经过一系列的测试之后，Google 意识这并不是一个好主意。早期参与测试自动驾驶技术的 Google 员工显然对自动驾驶技术抱有十分理想化的认识，从 Google 拍摄的行车记录画面里来看，在测试过程中有的人在玩手机，有的在化妆，甚至还有在闷头大睡的。

所以很快 Google 就改变了策略，他们决定放弃整车的制造，而是着力研发一个自动驾驶操作系统以升级现在的出租车服务。Google 的目标就是在保障行驶安全的前提下绝对不允许乘客操控方向盘。

这个策略让 Waymo 走上了渐进主义的研发路线。在以前的模式中，汽车可以到任何地方，但车辆控制软件只会在一段时间内保持工作。而在新的模式中，软件系统一直在驱动，只是车辆的行驶范围会受到限制。

具体来说，Waymo 的自动驾驶汽车只能在凤凰城的 Chandler 市周围 100 平方英里的区域内行驶。在这个区域内，自动驾驶汽车可以去任何一个常规出租车去的地方。但是一旦要跳出这个设定好的区域，出行请求就被会拒绝。

为了提升系统的导航能力，Waymo 还开发出了这片区域的的高分辨率三维地图，每辆车的自动驾驶软件都可以将传感器所识别到的物体与地图上的物体进行比较，从而可以快速区分出树木和建筑物等静止物体，以及汽车、行人等移动的物体。

随着 Waymo 持续地扩大其地图区域并投放更多的车辆，Waymo 自动驾驶出租车的服务范围也将扩大。Waymo 希望能在整个凤凰城市区提供服务，直到拓展到其它地区。

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